太原（yuán）安川關節式機器人（rén） GP8定（dìng）製

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機（jī）內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA